O sistema de inspeção automático do monitor industrial do PC adapta-se ao braço mecânico

O sistema de inspeção automático do monitor industrial do PC adapta-se ao braço mecânico

Por que os robôs precisam sistemas da visão por computador?

1. As aplicações robóticos sem visão por computador têm limitações

2. A ajuda do sistema da visão por computador para a aplicação do robô

3. Limitações de sistemas autônomos da visão por computador na produção

• Incapaz de observar detalhadamente: Do princípio de imagem latente, uma câmera pode somente capturar a informação da imagem de um plano. Para objetos complexos, quando as caras múltiplas precisam de ser detectadas, muitas câmeras são exigidas frequentemente para trabalhar junto. Se o produto tem muitas especificações, as câmeras com especificações diferentes precisam de ser ajustadas às posições diferentes para detectar. Faz o sistema de detecção inteiro complicou anormalmente.
• Contradição entre a precisão e o campo de visão: Limitado pela definição da microplaqueta fotossensível da câmera, maior o campo de visão, mais baixa a precisão da definição. Neste caso, a detecção da elevada precisão não pode ser conseguida para grandes objetos.

4. A ajuda do robô à aplicação do sistema da visão por computador

• Possibilidade de multi-pose: Instalando o sistema da visão nas junções do robô, o robô pode ser usado para ajustar a posição da câmera ou da fonte luminosa para cumprir as exigências da detecção de várias posturas, realizando desse modo a aplicação da detecção da multi-especificação e de produtos complexos.
• Detecção da continuação: Usando um robô com uma câmera para atravessar cada peça da detecção de um grande objeto da detecção ou para seguir a trajetória do movimento do robô para a detecção do tempo real, pode conseguir a detecção da elevada precisão de grandes objetos com um campo de visão pequeno.

Vantagens de aplicações da visão por computador e da robótica